一种平面对准机构的运动学分析与参数标定研究

作者：周毅; 陈建魁; 尹周平; 梁若

来源：机械制造与自动化, 2012, (04): 12-14+17.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2012.04.004

• 丝网印刷
• 并联机构
• 运动学
• 自标定 screen printing
• parallel mechanism
• kinematics
• self-calibration

以太阳能硅片丝网印刷装备为研究平台,采用并联机构与视觉系统实现硅片和丝网的对准,得到并联机构运动学正反解,完成运动学参数补偿与误差分析;提出了一种区别于传统视觉标定的视觉自标定方法,所得优化参数使机械装配上引起的对准误差最小化。

• 单位
  数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学