时滞系统的IMC-IMC串级控制

作者：王娟; 赵曜; 吴亚峰

来源：自动化技术与应用, 2007, 26(11): 5-6.

DOI：10.3969/j.issn.1003-7241.2007.11.002

• 串级控制
• 内模控制
• 大时滞

针对一类含大时滞且对抗扰性有严格要求的系统,结合内模控制(IMC)对大时滞系统的控制优越性和串级控制良好的抗扰性,提出IMC-IMC串级控制方法,将两个IMC结构引入串级控制系统中,主要扰动包含在副回路,两个内模控制器分别调节系统的跟踪和抗扰性能。理论分析和仿真结果表明,该方法对于大时滞系统同时具备良好的跟踪和抗扰性能。

• 单位
  四川大学