分析了自动化码头轨道式龙门起重机系统典型作业流程中涉及的防撞方法,提出了一种基于安全距离的多层防撞方法,可通过设备多层防撞机制解决设备防撞问题。系统防撞避让策略运用于多个自动化控制项目,可适应多变的自动化码头和设备工况,提高系统稳定性,提升系统安全性和作业效率。
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