一种移动平台

作者:屈盛官; 刘汉语; 曲希帅; 高娇; 李小强
来源:2018-11-22, 中国, ZL201821938297.6.

摘要

本实用新型公开了一种移动平台,包括:车体、车轮、连接件、第一舵机、视觉识别系统以及根据视觉识别系统采集到的图像信息控制移动平台移动的平台控制器,连接件一端铰接于车体上,车轮设置于连接件另一端,所述第一舵机与连接件连接,用于控制连接件的摆动动作从而调节车体的底盘与地面间的距离,视觉识别系统包括全景反射镜以及用于采集全景反射镜上的图像信息的图像采集装置;平台控制器与第一舵机连接,平台控制器还用于控制第一舵机的运动。本实用新型利用升降装置和全景反射镜等实现了360°全景图像情报采集和回传,克服了原有技术方案收集信息片面的缺陷。