快速城镇化下的人口聚集与流动使公共卫生安全挑战日益集中在大城市,并引发新的公共健康危机。作为对公共健康有重要影响的环境控制工具,城市规划应回归与公共卫生紧密合作的初心。追溯并反思了城市规划与公共卫生"同源而生""渐行渐远""重新回归"的历史逻辑,阐释了连接城市规划与公共卫生的核心价值原则,即健康和卫生服务公平性,提出了城市规划与公共卫生合作善治之道。