基于FANUCServoGuide分析的机械手急停过程优化

作者：祝子鹏; 池文慧

来源：装备制造技术, 2015, (03): 67-71.

• 机械手
• 伺服波形
• 急停
• 扭矩分析
• 系统参数

运用FANUCServo Guide软件,测量机械手急停过程的伺服波形,分析机械手急停时的速度、扭矩曲线,并通过扭矩计算分析急停扭矩过大问题,最后给出了解决该问题的方法。

• 单位
  上汽通用五菱汽车股份有限公司