摘要

针对柔性线中随行夹具切换以及存储问题,建立了一种立体随行夹具库。立体随行夹具库由夹具库库体、堆垛机、升降机、转运台等机构组成,通过电控程序完成随行夹具的自动切换以及存储问题。