基于单片机的桌面型并联机器人的设计

作者：卢桂萍; 郑文铎; 陈增霖

来源：机械工程师, 2018, (01): 8-10+14.

• 并联机器人
• 桌面型
• 单片机
• 上位机
• 步进电动机

传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制,体积相对较大,成本高。文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯,步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能。

• 单位
  自动化学院; 北京理工大学珠海学院