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摘要
为了应对频发的自然和人为灾害，本文设计了一种基于复杂环境的可模块化救援勘探系统，该系统可代替救援人员进入复杂环境进行搜救或勘察情况。设计的系统由勘探系统、控制系统、电源系统等组成，各模块间相互配合使该系统可以在不同环境中进行作业。模拟环境测试表明，系统各模块运行良好，达到设计预期；在非目视的情况下，系统可越过障碍后检测到烟雾，判断出音源方向，使用红外检测到人体目标并通过图传确定人员情况，顺利完成任务，其为相关产品开发提供了重要依据。
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单位电子科技大学成都学院
