电缆隧道中巡检机器人实现及应用

作者：陈杰; 杨朝; 贺子琦; 张誉; 侯旻嵩

来源：电子技术与软件工程, 2019, (17): 73-74.

• 电缆隧道
• 机器人
• 巡检
• 实现

本文针对国内电缆隧道发展的现状,结合巡检机器人的机械结构和工作性能优势,重点分析了巡检机器人在导航定位、通讯和故障排查方面的优势,并且通过实际应用,验证了巡检机器人在狭小空间内的通过性能、可控制云台的灵活性能以及无线通信系统的稳定性能等。