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摘要
本发明公开了一种检测待检测区域内是否存在车辆的方法和装置,属于计算机视觉领域。该方法包括：根据预设第一个数个Haar特征获取待检测图像的第一特征向量,计算待检测图像的第一特征向量与车辆样本图像集合之间的第一估计概率密度,计算待检测图像的第一特征向量与非车辆样本图像集合之间的第二估计概率密度,根据第一估计概率密度和第二估计概率密度判断所述待检测区域内是否存在第二车辆。该装置包括：第一获取模块、第一计算模块、第二计算模块和判断模块。本发明不用提取待检测图像中包括的物体的外观特征和训练分类器,提高了检测速度,并且,根据估计概率密度判断待检测区域内是否存在第二车辆,不容易出错,大大提高了检测车辆的准确率。
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