钻杆自动传送装置的设计研究

作者：康维维; 刘宝林; 胡远彪; 薛启龙; 庞天舒

来源：探矿工程(岩土钻掘工程), 2016, 43(08): 44-47.

DOI：10.3969/j.issn.1672-7428.2016.08.010

• 钻探
• 钻杆自动传送
• 钻杆自动排放
• 自动化
• 仿真分析

综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点,提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置,就钻杆传送部分,设计了2种自动化传送方案,即倾斜滚动传送方案和V形槽传送分拣方案;综合比较了2种方案的优缺点,选择了V形槽传送分拣装置为研究方向;基于实际项目参数,重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析,验证了所设计方案的合理性。