针对矿用带式输送机在工作过程中容易发生皮带跑偏的现象,设计研究了一种自动纠偏系统。通过对传统的托辊架结构进行优化改善,使其在电动机的驱动下经过蜗轮蜗杆机构能够在对称位置进行旋转,进而实现皮带纠偏。创新性地提出了一种皮带横向位置检测方法,有效规避了皮带横向位置检测的难题,测量结果精度较高。将自动纠偏系统应用到DTL120型带式输送机中,在长达1年时间的运行过程中,带式输送机没有出现跑偏问题。
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