为针对扰动条件下电动车用永磁同步电机转速跟踪精度不高的问题,建立了永磁同步电机转速自抗扰控制系统模型,进行了自抗扰控制参数整定。分别在给定转速扰动和负载转矩扰动条件下,研究了自抗扰控制下永磁同步电机转速响应情况,并与优化调整参数的PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明:自抗扰控制在提升永磁同步电机转速响应快速性和减小转速超调方面的独特优势。
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