本发明公开了一种智能助力机械手控制系统,智能助力机械手包括提升系统及其操作手柄,操作手柄设置在提升系统的下方,控制系统包括有称重传感器、限位开关、伺服电机、伺服驱动器、plc、光电传感器、拉压力传感器、模式切换按钮。本发明的智能助力机械手的控制系统,控制模式多样,灵活可切换,直接用手操纵工件,或者通过手柄助力搬运,易用性强,能使得人和机器能够在一个物理空间协同作业,大大提高生产效率,节约成本。
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