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摘要
本实用新型公开了一种吊舱式可调尾翼多自由度水下拖曳体,其左侧浮筒和右侧浮筒的尾部分别设置一个转艏螺旋桨,左侧浮筒与右侧浮筒分隔设置在固定水平翼左右两侧；仪器吊舱为回转式圆筒薄壁结构,设置在固定水平翼下端；两个斜撑将左侧浮筒、右侧浮筒分别与仪器吊舱底座刚性连接,固定垂直翼将固定水平翼和仪器吊舱连接,形成倒三角形主体结构；固定垂直翼和垂直尾板连接,固定水平翼后部为凹形切口,可操纵襟翼水平设置在凹形切口内并与两侧浮筒轴孔伸出的杆件轴向连接；本实用新型采用三角形框架,不易横滚,结构稳定；下部巨大的吊舱可以搭载大量仪器,艉舱加入重块或者泡沫可调节浮心,保证拖体平浮；可调尾翼的攻角变化可调节拖曳体的纵倾。
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