针对忻州窑煤矿TD75带式输送机皮带跑偏监测系统存在的灵敏度低、无法直观显示跑偏量且不具备自动纠偏调节，导致带式输送机带故障运行的问题，进行集跑偏检测、纠偏、保护功能为一体自动纠偏系统设计，系统采用CAN总线通信方式进行皮带运行状态数据收集，通过系统设定的纠偏策略，自动控制纠偏执行机构动作，并利用MCGSE嵌入式组态软件配合嵌入式一体化触摸屏实现可视化，验证了系统的远程/就地控制模式切换、定向跑偏主动纠偏、重度跑偏自动控制等功能。
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