针对无人驾驶车辆的环境感知与避障问题,以高性能的STM32微控制器作为控制核心,采用激光雷达传感器作为环境感知工具,设计了车辆避障系统,完成了由微控制器、激光雷达、电机驱动为主要组成的控制系统硬件设计选型与系统集成,以及由雷达数据处理程序、车辆运动避障程序等构成的软件系统开发。系统综合测试效果良好,能够实现车辆的正常的行进控制,以及对障碍物的有效规避。
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