静基座捷联罗经初始对准方法

作者：张伟; 付泳

来源：现代导航, 2018, 9(05): 335-347.

• 捷联惯导
• 静基座
• 罗经
• 初始对准

本文从分析平台罗经初始对准的原理出发,提出了静基座捷联罗经初始对准的原理并推导了便于软件编程的具体算法,通过对大方位误差角SINS非线性误差方程的简化,推导了粗略方位自对准的算法公式。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十研究所