基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计

作者：杜凯; 陈振杰; 蔚保国; 祝瑞辉; 贾浩男; 康习勇

来源：无线电工程, 2020, 50(08): 631-636.

• 北斗伪卫星
• 微惯导传感器
• 室内定位
• 终端软件

伪卫星定位是室内定位的一种有效手段,然而常规定位终端是基于GNSS与微惯导传感器的。针对该问题,提出了基于北斗伪卫星与微惯导传感器的室内组合定位终端,通过内置北斗伪卫星定位IP软核,能够实现北斗卫星信号的接收和解析,微惯导传感器安装在脚步,感知行人运动状态,二者数据经蓝牙传输到终端软件完成数据融合。同时终端软件叠加高精度室内地图,支持位置的实时可视化显示。