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摘要
本发明涉及一种基于Rényi信息增量的多传感器协同跟踪方法,包括：步骤1：建立目标运动模型和传感器量测模型；步骤2：根据当前时刻不同传感器的预测量测值,获得在当前时刻每个传感器的Rényi信息增量；步骤3：选取Rényi信息增量中最大值对应的传感器作为当前时刻的跟踪传感器；步骤4：获取跟踪传感器在当前时刻的真实量测值,并通过卡尔曼滤波算法进行目标状态估计,得到当前时刻的目标状态估计结果并与其他传感器共享；步骤5：重复步骤2-步骤5,进行下一时刻循环,以实现对目标的实时跟踪。本发明的多传感器协同跟踪方法可以在保证目标跟踪精度的前提下,减少传感器的工作数量即降低多传感器跟踪系统的电磁辐射,实现射频隐身,增强系统的安全性。
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