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摘要
永磁同步电机在航空航天舵机伺服控制、轨道交通传动等领域成为了主要电机类型，先进的控制理论和技术在行业的应用也日趋成熟，伺服控制器数字化、小型化、智能化逐渐成为了发展趋势。在实际应用中，控制双电机进行同步伺服控制，达到精度要求是工程难点，常用的双电机控制策略主要是并行控制及主从同步控制策略。提出一种简便可行的双电机控制策略的实现方法，交叉耦合控制解决应用的难题。通过在某舵机控制器实际工程应用工况，搭建了主从控制及交叉耦合控制的simulink系统仿真模型，对特殊工况进行了仿真对比，证明了交叉耦合同步控制相比于主从同步控制跟踪策略具有明显优势。
