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摘要
本发明公开一种基于旋转高频注入法的IPMSM位置观测方法,包括：在电机完成初始位置检测后,向电机静止αβ坐标系中注入高频电压信号；定子电流采样模块采样得到电机三相电流,变换得到估计的d-q坐标轴,即轴系下的目标电流和对和经带通滤波器提取得到坐标系下高频响应电流和通过坐标变换和低通滤波器,提取轴高频响应电流和的正序分量,并对正序电流分量标幺；通过坐标变换和低通滤波器,提取坐标系下高频响应电流和的负序分量,并对负序电流分量标幺；将所得高频正、负序电流标幺值进行矢量叉乘,获得估计的电机转速和位置。本发明还提供一种观测系统及IPMSM驱动系统。本发明的优点在于：无论使IPMSM驱动系统运行于零速还是低速,都具有较高的位置观测精度。
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