骨科机器人辅助皮质骨轨迹螺钉内固定治疗腰椎退行性疾病

作者：林书; 胡豇; 万仑; 唐六一^*; 王跃; 俞阳

来源：中国组织工程研究, 2022, 26(15): 2356-2360.

• 机器人
• 皮质骨轨迹螺钉
• 腰椎退行性疾病
• 精准度
• 透视剂量

背景:传统椎弓根螺钉在骨质疏松的腰椎内固定中存在螺钉松动的风险,皮质骨轨迹螺钉内固定可增加螺钉把持力,在骨科机器人的辅助下可提高置钉准确性,减少辐射伤害。目的:比较骨科机器人辅助与徒手皮质骨轨迹螺钉固定治疗合并骨质疏松腰椎退行性疾病的置钉准确性及安全性。方法:回顾分析2018年1月至2020年4月收治的39例合并骨质疏松的腰椎退行性疾病患者的临床资料,分为机器人组(19例)和徒手组(20例)。收集两组数据,包括手术时间、透视次数、透视剂量、术中出血量、切口长度、住院费用、置钉精准率,同时对比术前、术后腰椎神经功能日本骨科学会评分。该研究方案经四川省人民医院医学伦理委员会批准[伦审(研)2019年第298号]。结果与结论:(1)机器人组手术时间少于徒手组,术中透视次数和透视剂量明显低于徒手组(P <0.05);机器人组切口长度明显大于徒手组,住院费用明显高于徒手组(均P <0.05);(2)两组患者术中出血量和术前、术后3个月及6个月的JOA评分相比差异无显著性意义(P> 0.05);(3)机器人组和徒手组置钉准确率分别为93%(71/76)和80%(64/80),差异有显著性意义(P=0.014);(4)结果说明,相比徒手皮质骨轨迹螺钉内固定,机器人辅助可减少手术时间、透视次数和透视剂量,提高置钉准确性。

• 单位
  四川省医学科学院·四川省人民医院; 四川省医学科学院(四川省人民医院); 四川省医学科学院（四川省人民医院）