构建了一个基于机器视觉的工业机器人，由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成，通过视觉模块获取对象图像，并进行分析，得出目标的坐标位置。运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制，从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠。实验结果表明，该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行，以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊接等工作。
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