基于ABB机器人涂胶系统的应用探究

作者：高建森; 黄尚伦

来源：中国设备工程, 2021, (08): 126-128.

• 涂胶工艺
• 涂胶精度
• ABB机器人
• SCA涂胶机

伴随着互联网技术的快速发展,汽车制造业迎来了全新的发展机遇。而与汽车制造业中紧密相关的就是涂胶工艺水平,这决定了汽车外观是否能呈现出较好的密封性、性能优越、有效遮挡浮尘等能力。因此,涂胶工艺是汽车制造过程中重要的工艺,车身所涂胶的种类主要有结构胶、点焊密封胶、膨胀胶等。白车身的涂胶主要有车门包边、顶盖隔震等位置使用。相比较,乘用车上涂胶位置较多,主要是密封性和舒适性要求要高些。为保证涂胶精度及涂胶一致性,汽车制造业均采用机器人代替人工的涂胶方式。本文以采用ABB机器人搭配SCA涂胶设备为背景,介绍该应用的设备组成及控制方法,实际应用中能提升整车的制造工艺水平,在一定程度上为汽车制造业衍生行业的发展提供较好的理论支撑,为开展有关机器涂胶系统的更深层次的运用夯实基础。