基于多旋翼无人机平台的壁面清洗机器人

作者：李思圻; 李成彬; 杨艳

来源：科技与创新, 2020, (19): 36-40.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2020.19.012

• 无人机
• 壁面清洗
• 防撞安全
• RTK定位

现代社会高楼林立,对于城市高层建筑玻璃幕墙的清洗,现在大多采用人工清洗,风险较大且效率较低。给出了一种搭建在多旋翼平台上的壁面清洗机器人的设计,并针对定位精度和撞击保护问题做了实验测试。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）