直升机采用双速传动系统可以提高其机动性和燃油经济性。针对双速传动系统高速挡,采取集中参数法建立了双速传动系统高速挡六自由度动力学模型,并运用龙格-库塔法对该非线性系统进行数值求解。研究了摩擦离合器的静摩擦系数和摩擦梯度对摩擦离合器接合特性、传扭特性以及齿轮传扭特性的影响。研究结果表明,负摩擦梯度导致系统失稳;增加静摩擦系数和摩擦梯度,可以抑制摩擦离合器输出抖动,同时,可以加快离合器两端的接合,减少齿轮啮合动载荷均方根值,增大最大冲击力矩以及动态载荷均方根值。