突发事件下无人平台信息感知网络快速响应方法和装置

作者：曹欣; 罗贺; 王国强; 胡笑旋; 李晓多; 马华伟; 夏维; 靳鹏; 蒋儒浩

来源：2020-01-19, 中国, ZL202010059859.5.

本发明提供一种突发事件下无人平台信息感知网络快速响应方法和装置,涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取未发生故障时的无人平台信息感知网络D-1、初始信息交互拓扑T-1和发生故障的无人平台V-1；基于发生故障的无人平台V-1和初始信息交互拓扑T-1获取T-1中的故障通信链接E-1；将V-1和E-1从T-1中删除,得到信息交互拓扑T-2；判断信息交互拓扑T-2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务；若是,则T-2即为最终的信息交互拓扑；若否,则基于无人平台信息感知网络D-1和信息交互拓扑T-2获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边到T-2中,得到最终的信息交互拓扑。本发明在更新无人平台的信息交互拓扑时效率高。

• 单位
  合肥工业大学