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摘要
实时操作系统(Real-Time Operating System, RTOS)被广泛应用于窄带物联网(Narrow Band Internet of Things, NB-IoT)设备之中。这类设备对体积、能耗与稳定性有着严格的限制。NB-IoT设备多采用宏内核的RTOS,能得到较好的运行性能，但要求更多的硬件资源，并且内核中出现的问题很可能会导致整个系统崩溃。该文对传统RTOS进行改进，设计开发了无内存管理单元(Memory Management Unit, MMU)的微内核实时操作系统(nM-MKRTOS)。该系统针对NB-IoT中资源较少的设备，利用微内核的优势，其通过动态加载与链接(Dynamic Loading and Dynamic Linking, DL2)技术实现内存复用和快速启动，并采用模块化开发的方式提高系统稳定性。在实际测试中，nM-MKRTOS通过内存复用技术将内存利用率提高了56.25%;在系统的启动测试中，通过在DL2技术中引入权重加载，系统的核心功能在三个任务子集上的启动时间分别减少57.59%、52.55%与47.59%。该系统能够广泛应用于智慧农业、智慧校园等场合，能够降低系统成本，提高系统稳定性。
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