面向总线型车身控制系统的开发过程,本文首先采用规则化方法描述原型系统的控制意图,然后融合虚拟现实和物理测试这两种仿真手段优点,设计了分布式硬件在环仿真系统以用于模型控制逻辑的推演和车身部件响应延时特性检测,最后以电控刮水器子系统作为典型实例进行了仿真验证。实验数据表明,该方法可以有效检验车身控制系统模型是否满足功能需求并能够量化评估模型的时延误差,从而提高了车身控制系统的开发效率。
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