为了提高六足机器人平稳协调运动,本文针对当前六足机器人存在的矛盾冲突和承载能力进行分析.在研究TRIZ基本原理的基础上,发现当前载物六足机器人设计存在的问题,通过对机器人的机身结构进行优化设计,提高了六足机器人运行的稳定性与承载能力.同时在对六足机器人优化设计基础上,对多足机器人的发展方向提出可行性建议.
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