自编插件完善App Inventor与乐高机器人通信

作者：谭乃抗

来源：电子制作, 2019, (22): 40-42.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.22.016

• App Inventor
• 扩展插件
• 安卓开发
• EV3机器人
• 蓝牙通信

利用App Inventor编写安卓程序来给乐高EV3机器人发送数据时,会碰到无法直接发送浮点数的问题。本文通过自行编写并编译App Inventor的扩展插件实例,将浮点数转换为字节数组,然后通过发送字节数组来达到发送浮点数的目的,完善了安卓与乐高机器人的蓝牙数据通信。