设计了一种应用于血管介入操作的力觉标定模块，该模块能够检测导丝导管所受到的轴向阻力和周向扭矩。首先，通过机械结构将轴向阻力和周向扭矩作用于模块中的压力传感器；其次，通过检测电路对压力传感器产生的力觉信号进行采集，并使用卡尔曼滤波等方法进行信号处理；最后，通过设计搭建的实验平台进行标定实验。结果表明，该力觉标定模块能够很好地检测力觉信息。
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