轮毂电机无位置传感器自适应预测控制

作者：周春明

来源：电力电容器与无功补偿, 2020, (04): 171-175+181.

• 永磁同步电机
• 有限集模型预测控制
• 无参数依赖
• 位置观测器 permanent magnet synchronous motor
• finite-control-set model predictive control
• no parameter dependence
• position observer

为提高全电化装甲车轮毂永磁同步电机驱动系统的可靠性,针对经典有限集模型预测控制算法依赖电机参数及额外激励等问题,提出一种无参数依赖的自适应改进控制算法,算法将所有未建模干扰因素折算为等效总误差对经典模型进行改进,并通过等效总误差和总电感的在线估计,实现改进算法的自适应预测控制,缓解算法对参数的依赖,利用固有电流纹波激励实现位置观测器,避免额外高频信号注入的不利影响。实验结果表明,改进算法在电机不同工况和负载下能准确估计转子位置和初始磁极,不依赖电机参数仍取得较好的控制性能,验证了算法的有效性。

• 单位
  电子工程学院; 辽东学院