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摘要
本发明提供一种多无人平台协同队形保持的通信能耗均衡方法和装置,涉及人工智能领域。本发明基于无人平台编队需要组成的二维队形和无人平台的初始能量获取无人平台编队的通信网络；基于通信网络获取无人平台编队的信息交互拓扑；将无人平台编队的信息交互拓扑发送给无人平台；当无人平台工作的实时时间差大于预设的调度周期时,获取每个无人平台的剩余能量,并判断：每个无人平台的剩余能量是否均大于维持无人平台工作的最低能量；若满足条件,则基于当前剩余能量更新无人平台编队的信息交互拓扑,并不断循环上述过程直至不满足条件；当不满足条件时,则命令无人平台停止工作。本发明可以延长无人平台编队执行任务时的可工作时间。
- 单位
