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摘要
为了提高焊接精度,提升焊接质量和焊接效率,设计了一款具有良好交互界面的焊接摆动器自动控制系统。首先分析了焊接摆动器机械结构,并在此基础上设计了一套以欧姆龙CP1H PLC为控制核心、威纶触摸屏为人机交互系统、松下伺服电机执行驱动的焊接摆动控制系统,详细给出了控制系统硬件结构。并在硬件结构基础上,进行了控制系统软件设计。最后对该控制系统进行了试验验证,试验结果表明该系统在拥有友好的显示界面、性能可靠、稳定性强的前提下,具有较高的定位精度,能够满足焊接过程中焊枪摆动的需要。
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单位阿拉善职业技术学院
