为更好解决车辆行驶过程中环境快速变化的问题,我们采用霍夫变换研究车道线的方法,对车道线进行检测。它因具有极佳的抗干扰能力和能够较好地处理车道标线局部磨损,遮盖和污染等特性,而成为进行直线检测的一个有效方法。