采煤机进行截割采煤过程中受到的载荷较大，对采煤机的截割部行星减速器的寿命产生影响，而采煤机的牵引速度及滚筒转速是工作过程中两个重要的运动参数，因此针对牵引速度及滚筒转速对行星减速器疲劳寿命的影响进行仿真分析，并建立了疲劳寿命的变化曲线。依据不同的曲线关系，可以对牵引速度及滚筒转速进行协同控制，从而保证行星减速器的疲劳寿命，提高采煤机的可靠性。
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