假肢在截肢者生活中扮演着重要角色，一方面可给人体站立提供支撑，另一方面可帮助截肢者的残肢运动。磁流变假肢是利用磁流变阻尼器(Magnetorheological damper, MRD)为阻尼器件的新型半主动假肢。详细介绍了磁流变假肢的结构组成和工作原理；指出了磁流变假肢结构的特点及应用，并对不同结构特点的磁流变假肢进行了分类和比较；同时阐述了当前磁流变假肢膝关节中主流的控制方法，针对不同控制方法的特点进行了对比分析；最后展望未来磁流变假肢的发展趋势及实际应用。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
