摘要

自动驾驶技术作为前沿的人工智能应用已越来越受到人们的关注。在自动驾驶技术中得到广泛应用的深度学习逐步成为计算机科学领域的研究热点,有力推动了自动驾驶技术的发展。然而,对抗攻击对深度学习模型的安全性构成了严重的威胁,进而影响到自动驾驶车辆的安全性。本文对自动驾驶技术中的对抗攻击进行介绍,对其主要的攻击方式进行探究,对主要的防御机制进行分析总结,最后对自动驾驶技术中对抗攻击和防御的未来发展方向进行展望。

  • 单位
    郑州师范学院