扩展绝缘斗臂车斗部作业空间的方案

作者：毛立武; 陈晓峰; 张仁民; 翁卫

来源：工程机械, 2023, 54(11): 61-9.

• 高空作业装置
• 绝缘臂
• 绝缘斗
• 扩展作业空间
• 防止机械干涉

绝缘斗臂车的斗部需要具有尽可能大、尽可能灵活的作业空间。通过在绝缘斗臂车上增加主臂角度传感器、斗摆动角度传感器、摆臂摆动角度传感器及斗升降高度传感器，将原来通过机械限位的斗摆动角度范围和摆臂摆动角度范围扩大，并通过控制系统控制，防止机械干涉，确保机构和操作人员的安全。该方案可提高绝缘斗臂车斗部作业的灵活性，方便作业人员作业，在绝缘斗臂车上具有良好的推广价值。