绝缘斗臂车的斗部需要具有尽可能大、尽可能灵活的作业空间。通过在绝缘斗臂车上增加主臂角度传感器、斗摆动角度传感器、摆臂摆动角度传感器及斗升降高度传感器,将原来通过机械限位的斗摆动角度范围和摆臂摆动角度范围扩大,并通过控制系统控制,防止机械干涉,确保机构和操作人员的安全。该方案可提高绝缘斗臂车斗部作业的灵活性,方便作业人员作业,在绝缘斗臂车上具有良好的推广价值。