高速列车的自适应子空间预测控制方法

作者:衷路生; 颜争; 龚锦红; 祝振敏
来源:华中科技大学学报(自然科学版)科技大学, 2013, 41(08): 61-67.
DOI:10.13245/j.hust.2013.08.014

摘要

针对高速列车运行过程的模型不确定性问题,提出了高速列车的自适应子空间预测控制方法.首先,由列车观测数据集得到高速列车初始子空间预报模型,并利用快速LQ分解方法实现列车观测数据集的在线滑动窗口更新,从而获得列车自适应预报模型;然后,提出了融合当前时刻与过去时刻的加权误差信息的列车模型自适应切换策略,进而设计了高速列车自适应子空间预测控制器;最后,进行了高速列车运行的数值仿真实验,结果表明提出的方法具有较好的列车跟踪性能.

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