无线智能探测船的控制和信息采集

作者：晏宜曦; 周冉旸; 成定航; 陈明明

来源：电脑知识与技术, 2017, 13(15): 197-198.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2017.1693

• FPGA
• ZigBee
• 水样采集
• 智能控制
• 探测船

随着工业进步和社会发展,水污染亦日趋严重,受污染的水域中除重金属外,还含有很多农药、化肥、洗涤剂等有害残留物。为了解水质,拟设计一种可以携带深水采样器、水温和PH采样传感器的小型智能探测船。同时,在沼泽地、内陆湖泊等一些大型船只无法工作的环境勘探中,科考团队也急需要一批具有一定人工智能的遥控探测船,以减少他们在野外勘探的工作量、增加工作的安全性。

• 单位
  南京大学金陵学院