模糊奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制

作者：徐军; 徐飞洋; 孙丽丽; 彭文; 周彩根

来源：科技创业月刊, 2013, (02): 169-170.

• 鲁棒控制
• 模糊奇异摄动系统
• T-S模糊模型
• 线性矩阵不等式

T-S模糊模型常用来表达复杂非线性系统。本文在对奇异摄动系统建模的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案。采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒H∞性能。最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP),并给出控制器的生成算法。

• 单位
  盐城师范学院