针对某企业长棒料手工上料存在自动化程度低、工人劳动强度大等一系列缺陷,设计了一种长棒料车削加工自动上料系统,实现了待加工棒料从上料装置中分离出来后,定向地输送至数控车床的指定位置加工,待加工完成后自动输出,并掉换方向对另一头再次进行加工的上料动作。阐述了其机械结构、工作原理以及控制方案。