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摘要
在当今社会快速发展情况下,工业水平在逐渐提高,机械化程度会更加的普及,机械设备在逐步代替人工的操作,节省成本。本实验是一个适用于工业生产自动化线上的基于PLC控制的机械手,主要作用体现在产品的转换即将一个物体从一个地方运送到另一个地方,而中间只是机器人参与,人只是在操作室操作按钮来完成整个过程。机械手是由滚珠丝杆、气缸、直流电机、光电编码器等一系列器件组成,内部还包括可编程控制技术、位置控制技术等。主要运作过程是有PLC接受来自外部的输入信号,存储于PLC器件中,用来控制机械手的动作即上下运动、左右运动、加紧、松开、旋转等一系列动作来完成。通过合理的设计从而达到节省成本目的。
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