针对电动小车动态无线充电系统耗电量大续航时间不长且寻迹效果容易受光影响导致跑偏方向,提出一种新型机械结构代替寻迹模块达到寻迹效果,该方法通过结合同心圆半径比例计算出内外轮胎大小比例来设计了一种机械结构,此机械结构无需判断转动方向,可以直接按规则圆行走,节省了左转右转的差距,并且不会受光照影响提高了稳定性。经过测试,该电动小车无线充电一分钟后可以行驶40米左右,相对于没有进行改造的车模,行驶距离有了明显的提升。