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摘要
铰接汽车的转弯半径小，结构简单，被广泛应用适合于地下巷道运输。此类车辆原地转向呈“折腰”现象，在建立模型时影响因素多误差大。根据双液压缸转向系统的结构布置特点，对原地转向工况进行几何学分析，获取该工况的转向轨迹；基于轨迹分析，应用Simulink建立分析模型；针对整车和液压系统，分别应用ADAMS和AMEsim建立模型，联合建立分析模型；将原地工况液压缸受力拟合方程施加到模型中，对铰接点受力和整车轨迹进行分析；选取车体质心位置向前、向后等的变化，对铰接点受力、车轮受力及轨迹等的影响进行分析。结果可知：原地转向时，前后车体内外轮运动方向相反，且受力方向相反，实现整车顺利转向；后车体车轮所受垂向力波动比较频繁，这对铰接车转向稳定性有很大影响；当后车体质心位置前移或后移时，铰接体所受的纵向和横向的力均增大，后移时，受力情况更为恶劣；模型获得的原地转向轨迹呈现的是一种类似于“折腰现象”的转向方式，这与实际运行情况相符，解决了模型误差大的问题，为此类设计研究提供参考。
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单位嘉兴学院; 湖北交通职业技术学院; 机电工程学院
