针对当前车路协同应用层标准未完全确定、车路协同场景应用通信个体之间无法完全互联互通的问题，本文开展数据交互系统设计研究，提出了基于LTE-V的车路协同系统消息层技术要求，定义了支持车路协同系统各类车载应用所涉及到的消息集合、消息体以及相应交互流程，归纳了数据交互类型，分析了典型业务场景数据交互需求，可以支撑车用通信系统应用场景开发、验证及商用。
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